DARQ cuenta la historia de Lloyd, un niño que se da cuenta de que está soñando. Para desgracia de Lloyd, el sueño se convierte rápidamente en una pesadilla y todos los intentos de despertar terminan en fracaso. Mientras explora los rincones más oscuros de su subconsciente, Lloyd aprende a sobrevivir a la pesadilla doblando las leyes de la física y manipulando el tejido fluido del mundo de los sueños.
Además de los rompecabezas que desafían la gravedad, Lloyd tendrá que usar el sigilo cuando esté cerca de sus enemigos. No tiene ninguna posibilidad de ganar en una confrontación abierta, ya que las criaturas que encontrará son mucho más poderosas y rápidas que él. En cambio, tiene que confiar en una planificación cuidadosa para evitar ser detectado.